型号

FD-V210

轴数

6轴

负载

210kg

重复定位精度

±0.15mm

驱动容量

18000w

动作范围

基本轴J1

±180°

基本轴J2

﹣80°~﹢60°

基本轴J3

﹣146.5°~﹢150°

手臂轴J4

±360°

手臂轴J5

±130°

手臂轴J6

±360°

最大速度

基本轴J1

2.01rad/s｛115°/s｝

基本轴J2

1.83rad/s｛105°/s｝

基本轴J3

1.97rad/s｛113°/s｝

基本轴J4

2.44rad/s｛140°/s｝

基本轴J5

2.32rad/s｛133°/s｝

基本轴J6

3.49rad/s｛200°/s｝

荷载能力

允许扭矩J4

1337N·m

允许扭矩J5

1337N·m

允许扭矩J6

720N·m

允许惯性矩J4

141.1kg·m²

允许惯性矩J5

141.1kg·m²

允许惯性矩J6

79kg·m²

机器人动作范围截面面积

6.67m²x360°

周围温度·湿度

0~45℃,20~80%RH(无冷凝）

本体重量

1040kg

第3轴可载能力

45kg

安装方式

地面

主要应用

能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途，
对应生产加工中各种需求。