OUR BRAND
保持焊枪位置和姿势不变的情况下,可以改变机器人的姿势;
7轴机器人的复杂示教,通过运用协调技术,实现简单的手动操作;
将焊接电缆内藏于第7轴机构中,示教作业时不需要担心电缆与夹具及工件的干涉。
构造 |
垂直多关节型 |
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轴数 |
7 |
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手臂最大可搬重量 |
4 kg |
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位置重复精度 |
±0.08mm(注1) |
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驱动方法 |
AC伺服马达 |
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驱动容量 |
3550W |
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位置反馈 |
绝对值编码器 |
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动作范围 |
基本轴 |
J1(旋转1) |
±170° |
J2(前后) |
-145°~+70° |
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J7(旋转2) |
±90° |
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J3(上下) |
-170°~+142.6° |
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手臂轴 |
J4(回转) |
±155° |
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J5(摆动) |
-45°~+225°(注2) |
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J6(扭转) |
±205°(注2) |
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最大速度 |
基本轴 |
J1(旋转1) |
3.66rad/s{210°/s} |
J2(前后) |
3.66rad/s{210°/s} |
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J7(旋转2) |
3.14rad/s{180°/s} |
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J3(上下) |
3.66rad/s{210°/s} |
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手臂轴 |
J4(回转) |
7.33rad/s{420°/s} |
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J5(摆动) |
7.33rad/s{420°/s} |
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J6(扭转) |
10.5rad/s{600°/s} |
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手臂负荷能力 |
允许扭矩 |
J4(回转) |
10.1N.m |
J5(摆动) |
10.1N.m |
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J6(扭转) |
2.94N.m |
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允许惯性矩 |
J4(回转) |
0.38kg.m² |
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J5(摆动) |
0.38kg.m² |
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J6(扭转) |
0.03kg.m² |
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机器人动作范围截面面积 |
2.57m² ×340° |
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使用环境条件 |
温度:0~45℃、湿度:20~80%RH(无结露) |
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本体重量 |
189kg |
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上部手臂可载重量 |
10kg(注3) |
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安装方法 |
地面(注4) |
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本体颜色 |
白色(芒赛尔色标10GY9/1) |
注1:位置重复精度遵照JIS B 8432 是标准的工具中心点(TCP)测量值注2:第6轴的动作范围可能因第5轴的姿势而受到限制注3:上部手臂可搬重量随着可搬重量可以变化注4:需要侧挂、吊装规格时请咨询我司销售人员